咱们都知道，传统的CVT变速箱需求有一套液压泵组织来推进棘轮，改动其槽宽，进而使速比产生显着的改动。液压操控组织和执行组织的参加让CVT变速箱的结构变得杂乱，也直接引发了较高的变速箱本钱。在KRG变速箱上，GIF吉孚的工程师们使用锥环自身的机械特性，仅用了一个很简单的模块就完成了速比的转化。
咱们从仰望图上比较简单了解KRG速比调理组织的原理，因为锥体的特别形状，当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈笔直状况时，锥环能够坚持当时方位不变，即变速箱能够以稳定的速比输出动力；而当锥环平面的与中心线的视点产生显着的改动时，锥环便会跟着锥体的滚动在锥体上相应的向左或向右移动，这种移动彻底是因为“圆锥”的形状特性所导致的，归于彻底自发性的运动，而不需求外力推进锥环在滚锥上左右移动。而且，锥环平面与滚锥中心线的夹角越小，其左右移动的速度也就越快。所以，工程师们只需规划一个能调理锥环视点的组织，辅以对应的电子操控程序，就能够轻松的完成速比的调理，而且还能操控速比改动的速度。
工程师们为锥环规划了一个操控架，操控架下端有一个带有滑轨的限位器（速比调理执行组织），用来操控传动锥环的视点。这个操控架由伺服电机直接驱动，能够在箱体内做必定视点的滚动。当变速箱需求固定速比输出时，这个操控架只需求坚持锥环与滚锥轴线坚持平行状况即可，当变速箱需求改动速比时，伺服电机驱动操控架，相应改动锥环视点，锥环便会跟着滚锥的运动自行移动，抵达需求的速比时，操控架将锥环转回笔直视点状况即可。这样的速比调理进程只是需求战胜锥环和操控架自身的惯量，仅需低功率的电机就能够完成。伺服电机规划在变速箱壳体外部，便于保护。KRG节省了传统CVT杂乱且本钱比较高的液力操控组织，在拼装难度、制作本钱、操控部件分量和维护便利性方面均逾越传统CVT变速箱，而且其响应速度也要比液力操控组织具有优势。
对锥环的视点操控就像咱们滚动自行车把相同，很轻松，仅需求低功率的伺服电机
