中报]瑞迪智驱(301596)：2024年半年度报告

  公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  公司负责人卢晓蓉、主管会计工作负责人蒋景奇及会计机构负责人(会计主管人员)尹婕声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  本年度报告中涉及未来计划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投入资产的人的实质承诺，投资者及有关人员均应对此保持充足的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。

  本报告“第三节 管理层讨论与分析 ”之“十、公司面临的风险和应对措施 ”部分，详细描述了公司经营中有几率存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容。

  一、载有公司负责人卢晓蓉女士、主管会计工作负责人蒋景奇先生、会计机构负责人尹婕女士签名并盖章的财务报表；

  二、经公司法定代表人卢晓蓉女士签名的2024年半年度报告全文原件； 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿； 四、其他有关资料。

  公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用

  公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见《首次公开发行股票

  公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见《首次

  公司注册情况在报告期无变化，具体可参见《首次公开发行股票并在创业板上市之上市公告书》。

  1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用

  公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

  2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用

  公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

  将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益

  公司不存在将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为

  第三节 管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主体业务 1、公司所处行业情况 公司所属行业为自动化设备关键零部件制造业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T 4754-2017），公司所处 行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造” 和“C3459 其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技 术企业和专精特新“小巨人”企业。 （1）产品应用广泛，未来市场发展的潜力明朗 公司的传动与制动产品主要使用在于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将 电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运作时的状态和速度的自动化设备都需要用传动和制动产品。随工业自动 化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料等 行业的应用规模逐步扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对 工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5,436.60亿美元。 数据来源：Frost＆Sullivan

  随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制管理系统、工业机器人、自动化成套生产线等人机一体化智能系统装备

  产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例，

  在智能制造的产业高质量发展推动下，随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行物理运动的突破，其已成为机器人等自动化设

  备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化加快速度进行发展的推动下，以伺服技术为主的自动控制领域中，电磁制

  动器已成为数字控制机床、机器人等自动化设备的关键零部件之一。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯

  向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化

  的发展，下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。

  随着我国人机一体化智能系统的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求逐步的提升，机电一体化、驱控

  一体化、模块化成为自动化设备制造业的发展的新趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。

  （4）行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大 随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进的技术和制造经验，整体行业发展较快，

  但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在比较大的差距。国内企业主

  要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业机器人、

  高端数字控制机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场占有率，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机

  等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，服务响应不及时等都直接制约了我国装备

  制造业工业化、自动化进程。随着我们国家企业研发技术实力的慢慢地加强，产品性能不断的提高，慢慢的变多的优质企业将有可

  （1）精密传动件：最重要的包含胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被大范围的应用于数控机床、

  机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足多种应用环境工况，实现不同的传

  动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品

  通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载 传送的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、 安装调整拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可保护设备不 受损坏

  柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿 所连两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降 噪及纠偏等特点。

  同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动 效率高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便，运转 费用低等特点

  （2）电磁制动器：最重要的包含通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，

  尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国

  外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面

  的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自

  主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，大范围的应用于数字控制机床、机器人、电梯等领域。公司主要电磁制动

  具有制动时间快、定位精准，结构紧密相连，运转噪音低等特 点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温环境 下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人动作精度

  由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电梯 应用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长寿 命、可靠性高、扭矩稳定等特点的制动器

  具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，按照每个客户的 需求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监控开 关，扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等

  （3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量

  轻等特点，大范围的应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品

  开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业

  痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。

  六个关节全部使用谐波减速机，减速机 型号为非标定制化的RHS-III中空型

  产品均为非标定制型，组装后形位公差要求 高，重量轻，运转速度快，重复定位精度高， 振动和噪音小

  四、五、六轴使用谐波减速机，减速机 型号为RHS-I标准型和RHS-III中空型

  所有关节全部使用RHSG-II型标准结 构，或者II非标定制结构（减小安装 空间及产品重量）

  六个关节全部使用谐波减速机，减速机 型号为RHSD-1短杯标准型，RCSD-I型 短杯标准型，RHS-III中空型，RHS-IV 输入轴型

  公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。

  本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司纯收入情况良好、盈利模式稳健。

  公司采购内容最重要的包含定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”

  的采购模式，通过考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材

  公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门依据近期销售情况、交货订单、客户的真实需求预测

  及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门依据月度销售计划、成品实际库存、安全库存

  公司产品营销售卖模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。

  本报告期内，公司的经营模式未出现重大变化，相关经营模式的影响因素亦未出现重大变化。在可预见的将来，公司所

  报告期内，公司实现营业总收入为29,546.94万元，较上年同期增长0.18%，归属于上市公司普通股股东的纯利润是5,047.00 万元，较上年同期下降0.48%，归属于上市公司普通股股东的扣非后纯利润是4,903.28 万元，较上年同期

  电磁制动器产品仍然是公司营业收入的大多数来自，整体稳健，上半年实现收入17,412.20万元，占据营业收入比重60.85%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济发展形势错综复杂，世界经济复苏乏力，我国外贸业务承压明

  显等因素，上半年实现收入8,975.15万元，出现小幅下滑，占据营业收入比重31.37%；谐波减速机产品虽然发展较快，

  工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿

  形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机

  的参数和性能进行仔细的检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术

  升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。

  公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求比较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件

  及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的

  问题，提升了产品的良品率，降低了生产所带来的成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。

  公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块

  化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不一样的行业特殊工况需求的产

  品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、

  公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资

  源。公司现在已经成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的有名的公司之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、

  制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服

  务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过

  UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特定种类设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明

  公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客

  户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内有名的公司，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人

  企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械

  通过多年的技术沉淀和经验积累，企业具有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并

  结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品研究开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料

  配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精

  益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理的安排生产，逐步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市

  场中的竞争力。截至2024年6月30日，企业具有121项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利30项、实用新型专利90项、境外实用新型专利1项。

  公司深耕行业多年，对行业技术发展的新趋势和下游市场需求理解透彻。凭借研发技术实力和敏锐的市场判断，公司在

  多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩

  大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧

  凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公

  司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域：公司凭借在电梯制动器领域丰富技术

  储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域：为解决汽

  车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可

  大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动

  侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现迅速增加；风电领域，公司研制的风电

  制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端天气特征情况下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储

  传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。

  公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各种类型的产品的国际标

  准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投

  入很大，对产品质量以实景模拟的形式做验证测试，提升产品生产的全部过程的良品率，确定保证产品质量的高一致性要求。公

  公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高

  端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德

  国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行

  公司成立之初就将物理运动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场之间的竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生

  公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开

  发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际大品牌厂商直接竞争。

  本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为显著。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客

  经中国证券监督管理委员会《关于同意成都瑞迪智驱科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》(证监许可 [2024]231号)同意注册，公司向社会公开发行人民币普通股（A股）股票1,377.9518万股，每股面值人民币1.00元， 每股发行价格为人民币25.92元，募集资金总额为人民币35,716.51万元。上述募集资金扣除各项发行费用后实际募集 资金净额为人民币30,055.61万元。上述募集资金到位情况已经信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)于2024年5月 8日出具XYZH/2024CDAA9B0145号《验资报告》审验。 报告期内，公司利用闲置募集资金购买结构性存款、通知存款等现金管理产品累计11,000.00万元，期末尚未到期 的现金管理产品金额为11,000.00万元。截至2024年6月30日，结余募集资金(含利息收入扣除银行手续费的净额以 及尚未到期的现金管理产品金额)为31,299.06万元。