人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件的
消息面上，据新闻媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在10月末的2024全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布“智网慧城”计划，目标逐步推动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬真正开始启动具身智能产业创新中心。
此外，根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。有必要注意一下的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。
上海证券刘阳东等人11月6日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，慢慢的变成了国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。
据财联社VIP盘中宝•数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，详细情况详见下图：
具体而言，总成零部件成本占据人形机器人总成本的25%。拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券陈传红等人10月28日研报指出，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。三花智控聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研制、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券曾朵红等人11月1日研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强，预计三花份额有望超过50%，25年开始有望开始贡献业绩增量。
贝斯特基本的产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、智能装备及工装以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。贝斯特此前接受机构调研时表示，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。五洲新春在机器人领域，已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券张一鸣等人10月30日研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春完成全系列新产品研发，配套多家机器人减速器制造企业。此外，公司丝杠产品布局逐渐完备，已实现小批量销售，并持续优化技术路线日披露机构调研时表示，公司主要
。具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。因为图纸、品类较多，公司依据客户的需求，研发工作一直在持续进行中。北特科技还表示，为更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备都是齐备的，均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现相应单工序的自动化方案。此外，雷迪克10月22日公告，拟收购狄兹精密51%股权。狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。返回搜狐，查看更多责任编辑：
