，操控和魔方求解都运用单片机完结。关于随机打乱的三阶魔方，均匀复原过程数在21步左右。
悉数材料现已开源，含原理图和PCB、单片机源码（C言语）、结构图（openSCAD格局/STL格局）、首要器材BOM等。
本项目无需摄像头，运用两个色彩传感器把一切棱块和角块的色彩扫一遍，用降群法寻觅22步以内的求解方法，然后依照解出的成果复原。
留意：依照必定规则旋转魔方，使一切的面都通过色彩传感器至少一次。除了棱块和角块，还需求中心块的色彩信息，当时项目的结构扫描不到中心块，所以装置魔方时需求固定中心块方向。
硬件规划——将RP2040单片机的GPIO，恣意连接到、色彩传感器、霍尔传感器即可。除了SPI、UART，其他引脚只用了GPIO，未运用其他复用功用。
留意：霍尔传感器只能5V供电，RP2040单片机IO是3.3V，需求电平转化规划。FLASH是可选的，假设不运用FLASH，均匀复原过程数在32步左右。
结构规划——引荐运用ABS材料3D打印，喷嘴0.4mm，层高0.2mm，顶层5层、底层5层、外壳4圈、填充20%-40%，生成支撑。
固件编译——引荐运用Linux体系来进行开发，可依照RP2040官方文档中的脚本建立开发环境。相关源码及文件，拜见最新开源材料链接。
PCB量罕见免费途径，量大了估量一两块钱；三个散热器1.5元左右，晶振0.3元左右，Type-C座0.38元，RP2040单片机3.91元，三片HR4988 6.24元，W25Q16 0.9元，AMS1117 0.3元，CH224K 1.1元，W25N01 5.5元。其他料都很廉价，可是无法只买少数，终究都会剩许多。总成本应该在30元之内。
三个步进电机72元，带磁力魔方20元左右，两个方形锅磁9.4元，4010电扇7元，三个霍尔一两块钱，两个色彩传感器模块27元，一个法兰联轴器2.8元，铝条几块钱（假设能自己加工很廉价，假设没条件定制加工的线D打印几个合算）。ABS耗材280g左右，耗材自身换算下来10元左右，假设没有3D打印机去定制的线元/g左右。其他小件欠好算，也不贵。总成本应该在170元之内。
电源随意找一个就行，12-20V之间，主张2A以上，玩电子的大多数都有。假设是支撑PD的Type-C充电器，插上也能够直接用。其他的接线
——机械结构图、电路板原理图、电路板PCB、程序源代码、整机BOM，安装调试视频教程全都有。
文章出处：【微信号：HelloLuatOS，微信大众号：合宙LuatOS】欢迎增加重视！文章转载请注明出处。
德国英飞凌科技公司在慕尼黑元器材展“electronica 2016”上，现场演示了名为“Sub1 Reloaded”的
微操控器内置了温度传感器，它能够终究靠第四个模仿数字转化器通道读取。像电位器相同，传感器的输出是一个可变的电压，跟着温度的改变，电压也随之改变。
公司规划的 32 位双核 ARM Cortex-M0+ 微操控器芯片，于 2021 年 1 月发布，作为
上怎样运用MicroPython呢？ /
,所以运用另一块pico作为调试器,需求给pico调试器下载固件,也便是picoprobe 地址
2、USB无线网卡（ wifi 无线、移动电源 （能供给足额电压电流的充电宝）5、
Pico，除了敬仰，还能怎样地:)忽然心血来潮，我也玩一把IAR开发Pico/
，能够用 C 和 C++ 编程进行编码。它也能够正常的运用初学者的 MicroPython 言语进行编程。该芯片具有强壮的硬件，能够运转 TensorFlow Lite 等
是一种根据ARM Cortex-M0+中心的微操控器芯片，由Raspberry Pi公司规划和出产。它首要用于
合宙新品排队来，刚刚10元下手 Air601+Air001 开发板超值套餐 的工程师朋友们，又迎来新一波福利： ——9.9元合宙
开发板 ，就能够低成本快速DIY逻辑分析仪。 9.9元克己100M逻辑分析仪 CORE-
开发板轻松DIY /
合宙新品排队来，刚刚10元下手Air601+Air001开发板超值套餐的工程师朋友们，又迎来新一波福利：——9.9元合宙
PICO /
-Raspberry Pi Pico /
地望着你，是时分亮出工程师的魔法神器了。今日特别共享@爱跑步的小何大佬的开源佳作——
国产MCU有多卷——合宙Air001开发板新品上市，羊毛芯片只需0.01元？！
【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】05.OpenWRT的构建-构建完结和烧录
